1. <nav id="v9zkc"></nav>
    
    
    1. <wbr id="v9zkc"></wbr>

    2. <wbr id="v9zkc"><pre id="v9zkc"><video id="v9zkc"></video></pre></wbr>
      <form id="v9zkc"><pre id="v9zkc"></pre></form>
      <nav id="v9zkc"></nav>
      <form id="v9zkc"><pre id="v9zkc"></pre></form><th id="v9zkc"></th>
      <wbr id="v9zkc"></wbr><wbr id="v9zkc"></wbr>

      机器人视觉引导系统
      2018-02-08
      164次
      0次
      • 发布人:上海沃隽电子科技有限公司 个人认证
      • 等级: LV10
      • 行业:仪器仪表制造
      • 应用:检测
      • 地区:上海市
      • 咨询: 进入企业官网
      • 请不要接收可疑文件或点击不明链接,交易中推荐使用哇哇在线作为聊天工 具。若产生投诉举报或异议,您提交的聊天记录将成为有力证据

      集成产品描述

      图片

      产品功能描述

      DynaGuide?软件可以兼容集成到机器人的各种测量传感器。在实际测量数据的基础上,它提供一个综合的解决方案来修改机器人程序。软件综合了几种专业的核心技术,在一些看似简单的问题上(例如,移动机器人来测量距离)从而提供了一种操作简单,精度高的解决方案。 DynaGuide?基于Dynalog公司多几种核心技术。包括:机器人校准系统,AutoCal机器人精度在线复位系统,DynaFlex精度在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的。 软件兼容多种测试系统: 从1D到6DOF; 从小范围测试系统固定在机器人末端法兰上到大范围固定在地面;独立测量原理(视觉,激光,接触,非接触等等); 良好的机器人通讯:大量的机器人控制器与语言数据库; PLC通讯:收到指令,或者发送消息和报警; 机器人本体校准:首先对机器人进行绝对精度校准,有利于执行引导 程序。 (1)改进循环时间(2)优化障碍回避(3)从根本上提高引导精度大量的数学工具包:1D到6DOF的偏差计算,坐标系转换,统计学分等等。 机器人引导及自适应控制应用? DynaGuide? 软件很容易兼容任何机器人和测量传感器。一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其他)测生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序,从一个简单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末固定一个或者多个传感器,有些情况下,甚至将固定式和机器人移传感器相结合(混合解决方案)Dynalog公司已经有很多年的3D视觉统(激光/传感器),接触式的,超声波设备等安装经验。 在自适应控制应用中,测量程序本质上是逆向的:在大范围内,一个高精度的3D或者6DOF固定测量系统被用来测量机器人的末端(TCP)。 通过获取到这些测量数据与机器人理论的定位/轨迹(即CAD)数据相比较。DynaGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可测的误差源(例如:外部因素,齿轮间隙,环境温度改变等),这种依然可以提供获得高的精度能力。 为了处理不同类型应用程序和配置, 软件界面基于一个菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算法来修正机器人程序,或者拉出Dynalog的大量数学工具包。特别是综合了Dynalog各种校准工具,使得机器人引导与自适应控制达到一当高的精度。软件也充当机器人的中央枢纽,与所有外围设备良好通讯,当然不仅包括所选的机器人和测量传感器,也包括PLC和数据库服务器。测量获取数据,校准计算,通讯等等所有一切仅只需几秒完成。
      我要发单 我要接单

      二维码

      微信公众号

      项目经理

      打电话

      400-114-6868

      周一至周日: 08:30 - 18:00

      发需求

      回顶部

      方案咨询

      400-114-6868

      真金棋牌app,真金棋牌下载,1比1真金棋牌